Journals →  Горный журнал →  2010 →  #11 →  Back

ТЕОРИЯ И ПРАКТИКА ПРОИЗВОДСТВА
ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЕ ХОЗЯЙСТВО, АВТОМАТИЗАЦИЯ
ArticleName Разработка роботизированного комплекса для выемки угля
ArticleAuthor Ермеков Т. Е., Арпабеков М. И.
ArticleAuthorData Т. Е. Ермаков, проф., д-р техн. наук, тел.: 8-777-734-34-45; М. И. Арпабеков, доцент, канд. техн. наук, e-mail: Arpabekov_m@mail.ru, Евразийский Национальный университет им. Л. Н. Гумилева, Казахстан
Abstract
Предложена разработанная авторами данной статьи технико-технологическая концепция роботизированного комплекса для безлюдной выемки угля, в том числе селективной, с автоматизированной системой управления на основе микропроцессорной техники. Дано описание условий и области применения комплекса, его составных частей и агрегатов. Приведены основные расчетные технико-технологические показатели.
keywords Робототехника, безлюдная выемка угля, роботизированный комплекс, выемочные манипуляторы, крепь, закладочное устройство, скребковый конвейер, автоматизированная система управления.
References
1. Ермеков Т. Е., Шоланов К. С., Арпабеков М. И. Научные основы решения, а также обоснование параметров горных и строительных робототехнологических комплексов. — Алматы : Эверо, 2009.
2. Ермеков Т. Е., Бекенов Т. Н., Арпабеков М. И. Горные и строительные робототехнологические комплексы: учебник для вузов. — Астана : Фолиант, 2008.
3. Арпабеков М. И. Обзор основных видов манипуляторов при автоматизации и роботизации очистных работ // Тр. IV Междунар. науч.-техн. конф. «Современные проблемы машиностроения» / Федеральное агентство по образованию и Томский политехнический университет. — Томск, 2008.
Language of full-text russian
Full content Buy
Back