ЗАО «ИНТМА», г. Москва, РФ:

Сафронов П. А., директор отделения автоматизации

Цораев В. Т., ведущий инженер по КИП и автоматизации, micon@yandex.ru

Рассмотрены проблемные вопросы автоматизации измельчения руд в технологических процессах, имеющих циркулирующие потоки материалов. Предложен подход, основанный на использовании вычислительных методов определения текущих значений технологических параметров, непосредственное измерение которых не представляется возможным существующими средствами непрерывного контроля. Особенно актуальны предложенные вычислительные методы определения расходных характеристик циркулирующей нагрузки и плотности слива мельниц, работающих в замкнутом цикле со спиральными классификаторами и гидроциклонами. Вычисление расходов твердой фазы для двухфазных потоков может быть основано на измерении массовой доли твердого в рассматриваемом потоке и расходов подаваемых в процесс однофазных потоков технологической воды. Измерение расходов однофазных потоков технологической воды является наиболее надежным. Определение технологических параметров в режиме реального времени позволило на уровне локальных контуров реализовать принцип комбинированного управления, в котором простой пропорциональный метод по отклонению сочетается с управлением по задающему воздействию. Рассмотрен способ стабилизации уровня пульпы в зумпфе путем управления производительностью разгружающего насоса методом последовательных приближений с коррекцией по сигналам датчика уровня и с учетом текущих условий. Предложены наиболее подходящие типы измерительных приборов, пригодных для практической реализации рассмотренного подхода в условиях обогатительных фабрик.

Авторы признательны Д. В. Шехиреву за ценные замечания и полезную дискуссию.

1. Ping Zhou, Shaowen Lu, Meng Yuan, Tianyou Chai. Survey on higher-level advanced control for grinding circuits operation // Powder Technology. 2016. Vol. 288. P. 324–338.
2. Пивняк Г. Г., Вайсберг Л. А., Кириченко И. И., Пилов П. И., Кириченко В. В. Измельчение. Энергетика и технология. М.: ИД «Руда и Металлы», 2007. 296 с.
3. Соколов И. В., Шапировский М. Р., Кузяков А. В. Опыт создания автоматических систем оптимального управления технологическими процессами (комплексами измельчения) // Цветные металлы. 2015. № 9. С. 53–56. DOI: 10.17580/tsm.2015.09.08.
4. Морозов В. В., Топчаев В. П., Улитенко К. Я., Ганбаатар З., Дэлгэрбат Л. Разработка и применение автоматизированных систем управления процессами обогащения полезных ископаемых. М.: ИД «Руда и Металлы», 2013. 512 с.
5. Гейзенблазен Б. Е., Лорман Л. Т., Левченко М. Н. Разработка и исследования радиоизотопного измерителя заполнения мельниц мокрого самоизмельчения // Обогащение руд. 1978. № 2. C. 38–41.
6. Улитенко К. Я., Маркин Р. П., Соколов И. В. Виброакустический анализ процессов дробления и измельчения горно-обогатительного производства. Применение ВАЗМ-1 // Горный журнал. 2009. № 10. С. 72–76.
7. Иванов А. Б., Куваев В. Н., Куваев Я. Г. Перспективные направления автоматизации процессов дробления и измельчения руды // Горный журнал. 2010. № 11. С. 74–77.
8. Улитенко К. Я., Маркин Р. П. Определение циркулирующей нагрузки измельчительных агрегатов в АСУТП // Обогащение руд. 2005. № 2. С. 42–46.
9. Silva A. C., Silva E. M. S., de Rezende R. A. Circulating load calculation in grinding circuits // Rem Revista Escola de Minas. 2014. Vol. 67, No. 1. P. 101–106.
10. Meloy T. P. Analysis and optimization of mineral processing and coal-cleaning circuits — circuit analysis // International Journal of Mineral Processing. 1983. Vol. 10, No. 1. P. 61–80.
11. Игнатьев Е. Б. Новое слово в РИП. Бесконтактный и непрерывный контроль параметров технологических процессов // Технадзор. 2014. № 2 (87). С. 116.

12. Щетинин В. И., Сытых Н. А. Автоматическая система контроля гранулометрического состава пульпы «ГРАН» // Обогащение руд. 2005. № 3. C. 26–27.
13. Козин В. З., Тихонов О. Н. Опробование, контроль и автоматизация обогатительных процессов. М.: Недра, 1990. 343 с.
14. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического управления. СПб.: Профессия, 2007. С. 248–251.
15. Андреев С. Е., Перов В. А., Зверевич В. В. Дробление, измельчение и грохочение полезных ископаемых. М.: Недра, 1980. 415 с.
16. Топчаев В. П., Топчаев А. В., Лапидус М. В. Промышленный поточный автоматический гранулометр ПИК-074П — основа систем автоматического контроля и управления качеством измельчения материалов // Цветные металлы. 2015. № 9. С. 48–51. DOI: 10.17580/tsm.2015.09.07.
17. Buurman P., Pape Th., Reijneveld J. A., de Jong F., van Gelder E. Laser-diffraction and pipette-method grain sizing of Dutch sediments: correlations for fine fractions of marine, fluvial, and loess samples // Geologie en Mijnbouw / Netherlands Journal of Geosciences. 2001. Vol. 80, Iss. 2. P. 49–57.
18. Smith A., Pankewitz A., Behrens C. Ultrasonic extinction for full concentration, real time particle size analysis in the mining industry // 2nd International Congress on Automation in the Mining Industry «Automining 2010», 10–12 November, 2010, Santiago, Chile.