Институт горного дела ДВО РАН, Хабаровск, Россия:

А. А. Соболев, старший научный сотрудник, канд. техн. наук, alexsoboll@mail.ru

Выполнен обзор международного опыта применения автономно работающих автотранспортных систем с целью повышения эффективности и безопасности горного производства.

1. Meng Zhang, Kecojevic V., Komljenovic D. Investigation of haul truck-related fatal accidents in surface mining using fault tree analysis // Safety Science. 2014. Vol. 65. P. 106–117.
2. Meech J. A. Autonomous Haulage Trucks. URL: https://studylib.net/doc/5536972/autonomous-haulage-trucks---cerm3 (дата обращения: 15.10.2019).
3. Uhlemann E. Active Safety Vehicles Evolving Toward Automated Driving // IEEE Vehicular Technology Magazine. 2015. Vol. 10. Iss. 4. P. 20–23.
4. Чебан А. Ю. Совершенствование выемочно-погрузочного процесса при ведении открытых горных работ // Известия Уральского государственного горного университета. 2017. № 3(47). С. 57–59.
5. Секисов Г. В., Соболев А. А. Рациональный способ разработки маломощных крутопадающих рудных месторождений // ГИАБ. 2012. № 11. С. 38–45.
6. Пат. 2375576 РФ. Способ освоения месторождений твердых полезных ископаемых / Г. В. Секисов, А. А. Соболев, А. А. Якимов ; заявл. 04.05.2008 ; опубл. 10.12.2009, Бюл. № 34.
7. Чебан А. Ю. Совершенствование техники и технологий безвзрывной разработки горных пород. – Хабаровск : ИГД ДВО РАН, 2017. – 260 с.
8. Алексеев В. С., Серый Р. С. Экспериментальные исследования технологии формирования продуктивных зон при отработке техногенных россыпных месторождений золота // ФТПРПИ. 2016. № 3. С. 110–115.
9. Аброськин А. С. Применение современных систем автоматизации на открытых горных работах // Известия Томского политехнического университета. Инжиниринг георесурсов. 2015. Т. 326. № 12. C. 122–130.
10. Чебан А. Ю., Соболев А. А. Разупрочнение поверхностного слоя уступов при сезонном промерзании породы // Известия Тульского государственного университета. Науки о Земле. 2016. № 4. С. 113–119.
11. Гладырь А. В., Мигунов Д. С., Мирошников В. И., Луговой В. А. Проектирование системы геоакустического мониторинга нового поколения // ГИАБ. 2010. № 9. С. 101–108.
12. Bellamy D., Pravica L. Assessing the impact of driverless haul trucks in Australian surface mining // Resources Policy. 2011. Vol. 36. Iss. 2. P. 149–158.
13. Fagnant D. J., Kockelman K. Preparing a nation for autonomous vehicles: opportunities, barriers and policy recommendations // Transportation Research Part A: Policy and Practice. 2015. Vol. 77. P. 167–181.
14. Thiess wins Fortescue Metals Group work for more autonomous haulage system trucks / The West Australian, 2018. URL: https://thewest.com.au/business/mining/thiess-winsfortescue-metals-group-work-for-more-autonomous-haulage-system-trucks-ngb881015764z (дата обращения: 21.06.2019).
15. Meech J., Parreira J. An interactive simulation model of human drivers to study autonomous haulage trucks // Procedia Computer Science. 2011. Vol. 6. P. 118–123.
16. Hitachi dump trucks Autonomous Haulage Solution – AHS : online video. URL: https://www.youtube.com/watch?v=c9_Os6Ha-Gk (дата обращения: 17.12.2019).
17. Construction Mining and Utility Equipment / Komatsu, 2019. URL: https://home.komatsu/en/products/construction-machine/ (дата обращения: 18.06.2019).
18. Autonomous Haulage System / Komatsu, 2019. URL: https://www.komatsu.com.au/innovation/autonomous-haulage-system (дата обращения: 18.06.2019).
19. Moore P. SMS Equipment deploys the first autonomous 980E truck at Suncor in the oil sands / International Mining, 2019. URL: https://im-mining.com/2019/04/16/smsequipment-deploys-first-autonomous-980e-truck-suncor-oil-sands/ (дата обращения: 18.06.2019).
20. Dan Healing. Suncor is building a fleet of 150 driverless trucks that will cut 400 jobs over the next six years. 2018. URL: https://business.financialpost.com/commodities/energy/suncor-phasing-in-150-autonomous-haul-trucks-job-cuts-expected-by-2019 (дата обращения: 17.12.2019).
21. Карьерный самосвал БЕЛАЗ-75131 грузоподъемностью 130–136 тонн / БЕЛАЗ. URL: http://old.belaz.by/uploads/userfiles/files/БЕЛАЗ-75131.pdf (дата обращения: 17.12.2019).
22. Komatsu Report 2019 / Komatsu, 2019. URL: https://home.komatsu/en/ir/library/annual/pdf/KMT_AR19E_spread.pdf (дата обращения: 06.12.2019).
23. Grad P. S. Running with Robotics // Engineering and Mining Journal. 2010. Vol. 211. No. 1. P. 34–36.
24. Nebot E. M. Surface Mining: Main Research Issues for Autonomous Operations // Robotics Research : Results of the 12^th International Symposium ISRR. Series: Springer Tracts in Advanced Robotics. – Berlin : Springer-Verlag, 2007. Vol. 28. P. 268–280.
25. Redwood N. Autonomous Haulage Systems Financial Model Assessment / Whittle Consulting, 2018. URL: https://www.whittleconsulting.com.au/wp-content/uploads/2017/10/Autonomous-Haulage-Study-Report-Rev-F.pdf (дата обращения: 17.12.2019).
26. Трубецкой К. Н., Рыльникова М. В., Клебанов Д. А., Макеев М. А. Научно-технические вопросы изменения организации управления открытыми горными работами с применением роботизированной карьерной техникой // Горная промышленность. 2017. № 5. С. 27–30.