Журналы →  Обогащение руд →  2025 →  №1 →  Назад

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Название Способ интеллектуального управления процессом бактериального выщелачивания золотосодержащих сульфидных руд
DOI 10.17580/or.2025.01.08
Автор Жумаев О. А., Махмудов Г. Б., Исмоилов М. Т., Пулатов В. Б.
Информация об авторе

Навоийский государственный горно-технологический университет, Навои, Республика Узбекистан

Жумаев О. А., профессор, д-р техн. наук, профессор, jumaev5216@mail.ru

Махмудов Г. Б., доцент, PhD по техн. наукам, доцент, mahmudov.giyos@mail.ru

Исмоилов М. Т., доцент, PhD по техн. наукам, доцент, imuxriddint@mail.ru


Навоийский горно-металлургический комбинат, Навои, Республика Узбекистан

Пулатов В. Б.,  начальник управления автоматизации производства, v.pulatov@ngmk.uz

Реферат

Представлена разработка интеллектуальных систем управления процессом биотехнологической переработки золотосодержащих сульфидных концентратов с акцентом на использование нечеткой логики для оптимизации технологических параметров. Основное внимание уделено нечеткому регулированию таких параметров, как температура и pH пульпы, расход воздуха, подаваемого под давлением в модуле биореакторов. Управление процессом осуществляется на основе показаний датчиков, фиксирующих концентрацию ионов в реальном времени. Создана имитационная модель системы управления с использованием библиотеки Fuzzy Logic Toolbox в среде MATLAB, которая позволяет не только предсказать поведение системы в различных условиях, но и оптимизировать параметры управления для достижения максимальной эффективности процесса бактериального окисления.

Ключевые слова Сульфидные концентраты, бактериальное окисление, нечеткий регулятор, интеллектуальная система управления, микропроцессорная система, функции принадлежности, база правил
Библиографический список

1. Pat. RU 2552207 Russian Federation.
2. Ballekallu Ch. E., Daniel T. A., Alemayu Ch. Control of input multiplicity process (bioreactor) using Fuzzy Logic techniques. International Journal of Engineering Trends and Technology. 2019. Vol. 67, Iss. 5. pp. 98–103.
3. Zadeh L. Some thoughts about appealing directions for the future of Fuzzy theory and technologies along the path traced. Revised selected papers of the 12th International workshop «Fuzzy Logic and Applications». Genoa, Italy, September 6–7, 2018. Springer, 2019. pp. 240–243.
4. Mamdani E. H., Assilian S. An experiment in linguistic synthesis with a Fuzzy Logic Controller. International Journal of Man-Machine Studies. 1975. No. 7. pp. 1–13.
5. Sugeno M. Application of сhoquet сalculus to statistics with distorted probabilities. IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 2019. Vol. 27, Iss. 9. pp. 3–15.
6. Fuzzy inference system: Theory and applications. Ed. Azeem M. F. Bo D–Books on Demand, 2012. 518 p.
7. Osofisan P. B Optimization of the fermentation process in a brewery with a Fuzzy Logic Controller. Leonardo Journal of Sciences. 2007. Iss. 11. pp. 79–92.

8. Aliev R. A., Aliev R. R. Theory of intelligent systems. Baku: Chashi Ogly, 2001. 720 p.
9. Yusupbekov N. R., Aliev R. A., Aliev R. R., Yusupbekov A. N. Intelligent control and decision-making systems. Tashkent: Publishing House «Uzbekistan Milliy Encyclopedia », 2014. 490 p.
10. Yusupbekov N., Sattarov O., Akhmatov A., Nematov M., Kosimboeva M. Intellectual control of the electrolysis process in the production of caustic soda. E3S Web of Conferences. 2024. Vol. 486. DOI: 10.1051/e3sconf/202448603019
11. Yusupbekov N. R., Mukhitdinov D. P., Sattarov O. U. Neural network model for adaptive control of nonlinear dynamic object. 11th World conference «Intelligent system for industrial automation» (WCIS-2020). Springer, 2021. pp. 229–236.
12. Igamberdiev H. Z., Yusupbekov A. N., Mamirov U. F., Tulyaganov S. D. Regular identification algorithms for a special class of Neuro-Fuzzy models ANFIS. 15th International conference on applications of Fuzzy systems, soft computing and artificial intelligence tools (ICAFS–2022). Springer, 2023. pp. 747–753.
13. Sanakulov K. S., Sagdieva M. G., Tagaev I. A. Biotechnological processes in metallurgy (biogidrometallurgy). Tashkent: Publishing House «Muharrir nashriyoti», 2019. 294 p.
14. Sanakulov K. S., Ergashev U. A. Theory and practice of development of processing of gold-bearing refractory ores of Kyzylkum. Tashkent, 2014. 376 p.
15. Myazin V. P., Baranov V. V. Bacterial leaching of refractory gold-bearing concentrate with evaluation of test sorption cyanidation of biooxidation residues. Vestnik Zabaykalskogo Gosudarstvennogo Universiteta. 2015. No. 1. pp. 37–43.
16. William L. Luyben сhemical reactor design and control. Lehigh University, 2007. 430 p.
17. Ganaie F. R. Application of Fuzzy Logic in artificial intelligence. International Journal for Research in Applied Science and Engineering Technology (IJRASET). 2023. Vol. 11, Iss. IV. pp. 2350–2356.
18. Igamberdiev H., Mamirov U., Buronov B. Algorithms for stable compensation of unmeasurable perturbations in control systems for dynamic objects. 12th World conference «Intelligent system for industrial automation» (WCIS–2022). Springer, 2024. pp. 194–201.
19. Jumaev O., Mahmudov G., Shermurodova M., Abdujalilov A. Development of a digital signal processing model using a frequency synthesizer and synthesis of quadrature conversion circuits. E3S Web of Conferences EDP Sciences. 2023. Vol. 419. DOI: 10.1051/e3sconf/202341901003
20. Gulyamov Sh. M., Temerbekova B. M., Bobomurodov N. X. Intelligent control technology, the reliability of the measuring information. Chemical Technology, Control and Management. 2018. Special iss. 4–5. pp. 128–131.
21. Savchenko D. V., Reznikova K. M., Smyshlyaeva A. A. Fuzzy logic and fuzzy information technology. Internet-zhurnal «Otkhody i Resursy». 2021. No. 1. DOI: 10.15862/10ECOR121
22. Shilkina S. V., Fokina E. N. The controller of Fuzzy logic in the management of technological processes. Vestnik Sibirskogo Gosudarstvennogo Avtomobilno-dorozhnogo Universiteta. 2018. Vol. 15, No. 1. pp. 106–114.
23. Jumaev O., Makhmudov G., Isabekova V., Rakhimov A., Orziyev J. Fuzzy-logic system for regulating the temperature regime of a bioreactor in the process of bacterial oxidation. E3S Web of Conferences. 2024. Vol. 525. DOI: 10.1051/e3sconf/202452505011
24. Yusupbekov N. R., Mukhidinov D. R., Sattarov O. U., Boybutayev S. B. Construction of a neural network using an approach to a genetic algorithm. International Journal of Advanced Research in Science, Engineering and Technology. 2019. Vol. 6. pp. 9837–9841.
25. Demidova G. L., Lukichev D. V. Regulators based on fuzzy logic in control systems of technical objects. St. Petersburg: ITMO, 2017. 81 p.
26. Siddikov I., Mamasodikova N., Rayimdjanova O., Khalmatov D., Mirzaaxmedova X. Algorithms for synthesis of a fuzzy control system chemical reactor temperature. Proc. of the III International workshop on modeling, information processing and computing. May 28, 2021, Krasnoyarsk, Russia. pp. 64–68.
27. Ignatev V. V., Solovev V. V. A synthesis method for fuzzy controllers based on clustering. Programmnye Produkty i Sistemy. 2021. Vol. 34, No. 4. pp. 597–607.
28. Jumaev O. A., Mahmudov G. B., Rashidov G. H., Sodiqov B. Q. Microcontroller device for increasing the accuracy of PID regulators. AIP conference proceedings. 2023. Vol. 2872. DOI: 10.1063/5.0165126
29. Sharma S., Obaid A. J. Mathematical modelling, analysis and design of fuzzy logic controller for the control of ventilation systems using MATLAB Fuzzy Logic Toolbox. Journal of Interdisciplinary Mathematics. 2020. Vol. 23, Iss. 4. pp. 843–849.
30. Siddikov I. H., Bakhrieva H. A., Karimov S. S., Atazhanov M. O. Neuro-fuzzy technology in dynamic object management problems. Tashkent: Publishing House «Aloqachi», 2019. 136 p.
31. Makhmudov G. B., Saidova A. Kh., Mokhilova N. T. Modeling of fuzzy logic for control of the process of bacterial oxidation of concentrates in reactors with a mixer. Sovremennye Innovatsii, Sistemy i Tekhnologii. 2022. Vol. 2, No. 2. pp. 0201–0214.
32. Jumaev O., Arziev E., Turaev S. Intelligent vectorfrequency control system for asynchronous electric motors. E3S Web of Conferences. 2024. Vol. 541. DOI: 10.1051/e3sconf/202454102009
33. Kabulov A., Kalandarov I., Raxmatov D., Namozov N. Control system and algorithm for construction of optimal technological routes for machining parts in the machining shop. XV International scientific conference «INTERAGROMASH 2022». Springer, 2023. pp. 2566–2574.
34. Jumaev O. A., Ismoilov M. T. Filtering errors in primary sensor signals. E3S Web of Conferences. 2023. Vol. 414. DOI: 10.1051/e3sconf/202341705008
35. Mahmudov G. B. Modeling and adjustment of a fuzzy controller in a bioreactor control system. Chemical Technology, Control and Management. 2023. Iss. 2. pp. 14–21.
36. Botirov T. V., Makhmudov G. B., Tukhtamishova M. Sh. Software development for a fuzzy control system for a bioreactor. WORLD OF SCIENCE. Collection of articles of the II International scientific research competition. Penza: MCNS «Science and Education». 2023. pp. 18–20.

Language of full-text русский
Полный текст статьи Получить
Назад