Тульский государственный университет, Тула, Россия:

А. А. Говоров, ассистент
У. М. Сусак, аспирант, эл. почта: ulianaaa@mail.ru

Кафедра логистики и экономической информатики, Российский химико-технологический университет
им. Д. И. Менделеева, Москва, Россия:

В. П. Мешалкин, зав. каф., проф.
В. М. Аристов, проректор

Супервизорные автоматические системы регулирования, к которым относятся, в частности, автоматические системы регулирования с изменениями структуры при выходе значений переключающих функций за пределы настраиваемой зоны нечувствительности; автоматические системы регулирования с ограничением выходных сигналов и защитой их от насыщения; автоматические системы регулирования с коррекцией выходных сигналов, находят все более широкое применение в структуре автоматических систем регулирования непрерывных технологических процессов. Аналитические методы исследования (обычно приближенные) таких сложных нелинейных супервизорных автоматических систем регулирования требуют больших объемов вычислений и, как правило, не позволяют получить желаемые результаты. В связи с этим для анализа и синтеза оптимальной супервизорной автоматической системы регулирования необходимо использовать специальные алгоритмы, а также разработать реализующее их программное обеспечение. В работе предложены новая методика и алгоритмы численного моделирования и оптимизации супервизорных нелинейных автоматических систем регулирования для непрерывных технологических процессов с запаздыванием при детерминированных, случайных и параметрических возмущениях.

1. Кафаров В. В., Мешалкин В. П., Говоров А. А. и др. Регуляторы с переменной структурой для непрерывных технологических процессов с запаздыванием // Приборы и системы управления. 1986. № 4. С. 23–26.
2. Кафаров В. В., Мешалкин В. П., Говоров А. А. и др. Алгоритмы анализа и оптимизации автоматических систем регулирования с расширенными функциональными возможностями для химико-технологических процессов // Теоритические основы химической технологии. 1992. Т. 26, № 4. С. 562–569.
3. Говоров А. А., Подсевалов В. В., Баженов В. И. и др. Пневматические регулирующие устройства с расширенными функциональными возможностями для управления нефтехимическими и химико-технологическими процессами. — М. : ЦНИИТЭнефтехим, 1991. — 104 с.
4. Говоров А. А. Супервизорные регуляторы технологических процессов: принципы построения, методы анализа и оптимизации, способы реализации. — Saarbrücken : LAP LAMBERT Academic Publishing, 2011. — 156 p.
5. Расщепляев Ю. С., Фандиенко В. И. Синтез моделей случайных процессов для исследования систем автоматического управления. — М. : Энергия, 1981. — 144 с.
6. Чернецкий Б. И., Дидук Г. А., Потапенко А. А. Математические методы и алгоритмы исследования автоматических систем. — Л. : Энергия, 1970. — 376 с.
7. Glickman S., Kulessky R., Nudelman G. Identification-based PID control tuning for power station processes // IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2004. Vol. 12, No. 1. P. 123–132.
8. Ang K. H., Chong G., Li Y. PID control system analysis, design and technology // Ibid. 2005. Vol. 13, No. 4. P. 559–576.
9. Рыжиков Ю. И. Имитационное моделирование: теория и технологии. — СПб. – М. : Корона принт : Альтекс-А, 2004. — 384 с.
10. Шубладзе А. М., Салихов З. Г., Гуляев С. В. Оптимальные автоматически настраивающиеся регуляторы // Цветные металлы. 2003. № 12. С. 86–89.