Президиум РАН, Москва, Россия:

Трубецкой К. Н., советник, академик РАН, trubetsk@ipkon.ran.ru

ОАО «ВИСТ Групп», Москва, Россия:

Владимиров Д. Я., генеральный директор

Магнитогорский государственный технический университет, Магнитогорск, Россия:

Пыталев, И. А., доцент, канд. техн. наук

Попова Т. М., магистрант

Приведены результаты исследований по перспективному направлению в области повышения эффективности, безопасности и экологизации ведения открытых горных работ – внедрению промышленных роботов. Выполнены систематизация и интерпретация основных терминов, применяемых в области робототехники, с учетом их адаптации к условиям открытой геотехнологии. Сформулированы условия полномасштабной реализации роботизированных горнотехнических систем на базе АСУ горнотранспортным оборудованием.

Работа выполнена при поддержке гранта РНФ № 14-37-00050.

1. Трубецкой К. Н. Перспективы применения роботизированной техники на карьерах будущего // Горный информационно-аналитический бюллетень 2013. Отдельный выпуск № 1. Труды научного симпозиума «Неделя горняка-2013». С. 354–363.
2. Трубецкой К. Н. Технологии управления горными работами в карьерах: перспективы развития // Горный журнал. 2013. № 7. С. 4–6.
3. Рыльников А. Г. Стабилизация качества рудной массы на карьерах с применением метода динамического программирования // Маркшейдерский вестник. 2013. № 6. С. 11–15.
4. Brown C. Autonomous Vehicle Technology in Mining // Autonomous Mining. 2012. No. 1. P. 30–32.
5. Arvidsson S. Remote control and automation in Swedish iron ore mining // Géosciences. 2005. No. 1. P. 64–70.
6. Nebot E. Surface mining: main research issues for autonomous operations // Robotics Research. 2007. Vol. 28. P. 268–280.
7. Руководство по проектированию бортов карьера / под ред. Д. Рида, П. Стейси : пер. с англ. — Екатеринбург : Правовед, 2015. — 544 с.
8. Thompson R., Hahn S., Pastor S. Development of mine haul road surfacing condition monitoring through digital image processing // Mining Engineering. 2015. Vol. 67. No. 9. Р. 34–45.
9. Van Berkel R. Eco-efficiency in the Australian minerals processing sector // Journal of Cleaner Production. 2007. № 15. P. 741–755.
10. Смирнова Ю. Роботы вместо людей // Forbes. 2011. — URL: http://www.forbes.ru/tehnoslideshow/tehnologii/71560-roboty-vmesto-lyudei/slide/1 (дата обращения : 26.04.2016).
11. ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения. — М. : Стандартинформ, 2015. — 37 с.
12. ГОСТ 25685-83. Роботы промышленные. Классификация. — М. : Изд-во стандартов, 1983. — 6 с.
13. ГОСТ 28732-90. Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления. — М. : Изд-во стандартов, 1991. — 15 с.
14. ГОСТ 27696-88. Роботы промышленные. Интерфейсы. Технические требования. — М. : Изд-во стандартов, 1998. — 8 с.
15. Green J. J., Hlophe K., Dickens J., Teleka R., Price M. Mining robotic sensors // International Journal of Engineering and Advanced Technology. 2012. Vol. 1. No. 4. P. 8–15.
16. Трубецкой К. Н., Краснянский Г. Л., Хронин В. В., Коваленко В. С. Проектирование карьеров : учебник. — 3-е изд., перераб. — М. : Высшая школа, 2009. — 694 с.