Горный институт НИТУ «МИСиС», Москва, Россия:

Бабокин Г. И., проф., д-р техн. наук

Тульский государственный университет, Тула, Россия:

Шпрехер Д. М., проф., доцент, д-р техн. наук, shpreher-d@yandex.ru
Овсянников Д. С., аспирант

Новомосковский институт (филиал) Российского химико-технологического университета им. Д. И. Менделеева, Новомосковск, Россия:

Колесников Е. Б., доцент, канд. техн. наук

С целью уменьшения удельного расхода электроэнергии на транспортирование угля и повышения надежности эксплуатации скребкового конвейера предложен алгоритм функционирования системы управления, обеспечивающей скоординированное регулирование скоростей конвейера и очистного комбайна при их совместной работе в очистном забое. Получена математическая модель совместной работы очистного комбайна и скребкового конвейера, позволяющая с использованием массива данных о режиме работы комбайна рассчитывать загрузку конвейера в любой произвольный момент времени в зависимости от положения комбайна в лаве, скорости его перемещения и взаимного направления движения комбайна и тягового органа скребкового конвейера. Результаты математического моделирования свидетельствуют, что предложенная система управления обеспечивает равномерную загрузку скребкового конвейера по всей его длине, уменьшение энергозатрат на транспортирование груза, повышение надежности эксплуатации конвейера.

1. Stadnik M., Semenchenko D., Belytsky P., Virych S., Tkachov V. Improving energy efficiency of coal transportation by adjusting the speeds of a combine and a mine face conveyor // Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. 2019. No. 1-8(97). P. 60–70.
2. Макарян Л. В., Сельницына М. В. Анализ и моделирование случайного шахтного грузопотока на магистральном сборном конвейере // ГИАБ. 2016. № 5. С. 67–74.
3. Дмитриева В. В., Сизин П. Е. Корреляционный анализ и методы моделирования случайного грузопотока, поступающего на сборный конвейер // ГИАБ. 2018. № 10. С. 145–155.
4. Буй Чунг Кьен. Автоматизированная система управления взрывной отбойкой и транспортировкой неравномерных потоков угля из очистных забоев : дис. … канд. техн. наук. – М., 2018. – 146 с.
5. Gао Guoqiang. Coal Mining Speed Governing Cooperative Control Based on Load Adaptive Prediction // Mechanical Management and Development. 2018. No. 5. P. 135–136.
6. Fengyan. Analysis on Cooperative Speed Control Process of Shearer and Scraper Conveyor // Industrial and Mining Automation. 2019. No. 9. P. 82–84.
7. Cui Nannan. Shearer Speed Regulation System Based on Cooperative Work of Fully Mechanized Mining Equipment // Practical Technology. 2017. Vol. 26. No. 2. P. 47–49.
8. Zhang Dong-sheng, Liu Xiao-hong, Shi Jian-guo, Mao Jun, Li Zhong. Scraper Conveyor Dynamic Modeling and Simulation // Advanced Materials Research. 2011. Vol. 217-218. P. 426–430.

9. Ткаченко А. А., Осичев А. В. Анализ динамических процессов в двухприводном скребковом конвейере СР72 в различных технологических режимах // Электротехнические и компьютерные системы. 2011. № 3(79). С. 182–184.
10. Шпрехер Д. М., Бабокин Г. И., Колесников Е. Б., Овсянников Д. С. Исследование неравномерности нагружения двухдвигательного частотнорегулируемого электропривода скребкового конвейера // Известия вузов. Электромеханика. 2021. Т. 64. № 4-5. С. 37–45.
11. Ещин Е. К. Теория предельных режимов работы горных машин. – Томск : Изд-во Томского ун-та, 1995. – 231 с.
12. Semenchenko A., Stadnik M., Belitsky P., Semenchenko D., Stepanenko O. The impact of an uneven loading of a belt conveyor on the loading of drive motors and energy consumption in transportation // Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. 2016. Vol. 4. Iss. 1(82). P. 42–51.
13. Chao Tan, Lei Si, Xin Zhou, Zhongbin Wang, Kai Wang. A Cooperative Control Method for Fully Mechanized Mining Machines Based on Fuzzy Logic Theory and Neural Networks // Advances in Mechanical Engineering. 2015. Vol. 7. Iss. 1. 424070. DOI: 10.1155/2014/424070
14. Овсянников Д. С. Моделирование динамики распределения нагрузки на скребковом конвейере // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2021. № 11. C. 435–440.
15. Теоретические основы и расчеты транспорта энергоемких производств / под ред. В. А. Будишевского, А. А. Сулимы. – Донецк, 1999. – 216 с.
16. Yanping Wang, Shaoying Wang. Coordinated Speed Planning Strategy of Scraper Conveyor and Shearer Based on Scraper Conveyor Loads Analysis // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2019. Vol. 267. Iss. 4. 042044. DOI: 10.1088/1755-1315/267/4/042044