Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины II, Санкт-Петербург, Россия

Невзоров Д. Н., аспирант, danilnevzorov@bk.ru
Труфанова И. С., канд. техн. наук, доцент

Проведены исследования современных методик проектирования гибких самоходных систем откатки на основе конвейерных поездов, применяемых в горнодобывающей промышленности. Основное внимание уделено разработке методики определения числа приводных станций и мощности привода с учетом динамических нагрузок и переменных условий эксплуатации. Предложена методика расчета числа приводных станций по двум ключевым критериям: условию торможения и условию тяги. На основе математического моделирования установлены зависимости между параметрами трассы и требуемым числом приводных станций. Показано, что применение адаптивного распределения приводных станций вдоль трассы позволяет оптимизировать энергопотребление и повысить надежность системы. Результаты исследований проиллюстрированы на примере конкретного участка горной выработки.

1. Gromov E. V. Analysis of contemporary state and development prospects for trunk mine transport in deep mining // Proceedings of the 18th International Multidisciplinary Scientific GeoConference. – Albena, 2018. Vol. 18. Iss. 1.3. P. 63–70.
2. Матрохина К. В., Трофимец В. Я., Мазаков Е. Б., Маховиков А. Б., Хайкин М. М. Развитие методологии сценарного анализа инвестиционных проектов предприятий минерально-сырьевого комплекса // Записки Горного института. 2023. Т. 259. С. 112–124.
3. Яковлев В. Л., Берсенев В. А., Глебов А. В., Кулнияз С. С, Маринин М. А. Выбор схем циклично-поточной технологии на глубоких карьерах // ФТПРПИ. 2019. № 5. С. 98–104.
4. Babyr N. V. Topical Themes and New Trends in Mining Industry: Scientometric Analysis and Research Visualization // International Journal of Engineering, Transactions B: Applications. 2024. Vol. 37. No. 2. P. 439–451.
5. Kraidi L., Shah R., Matipa W., Borthwick F. An investigation of mitigating the safety and security risks allied with oil and gas pipeline projects // Journal of Pipeline Science and Engineering. 2021. Vol. 1. Iss. 3. P. 349–359.
6. Nikolaichuk L., Ignatiev K., Filatova I., Shabalova A. Diversification of Portfolio of International Oil and Gas Assets using Cluster Analysis // International Journal of Engineering, Transactions A: Basics. 2023. Vol. 36. No. 10. P. 1783–1792.
7. Труфанова И. С., Невзоров Д. Н. Применение конвейерных поездов как внешнего транспорта обогатительных предприятий // ГИАБ. 2023. № 9-1. С. 64–78.
8. Wheeler C. A. Rotating resistance of belt conveyor idler rolls // Journal of Manufacturing Science and Engineering. Transactions of the American Society of Mechanical Engineers. 2016. Vol. 138. No. 4.
9. Назарычев А. Н., Дяченок Г. В., Сычев Ю. А. Исследование надежности тягового электропривода карьерных самосвалов на основе анализа отказов его функциональных узлов // Записки Горного института. 2023. Т. 261. С. 363–373.
10. Жданеев О. В. Обеспечение технологического суверенитета отраслей ТЭК Российской Федерации // Записки Горного института. 2022. Т. 258. С. 1061–1078.
11. Куцевол Н. А., Соколова В. С. Железнодорожный транспорт с точки зрения экологии в сравнении с другими видами транспорта // E-Scio. 2020. № 9(48). С. 227–232.
12. Handayani F. S., Pramesty F. P., Setyawan A. Reducing the Release of Greenhouse Gases in the Rigid Pavement Material Transportation Process Unit // Proceedings of the 5th International Conference on Rehabilitation and Maintenance in Civil Engineering. Series: Lecture Notes in Civil Engineering. – Singapore : Springer, 2023. Vol. 225. P. 763–769.
13. Михайлов А. В., Смирнов А. И. Анализ метода выемки торфяного сырья с откоса карьера // ГИАБ. 2026. № 2-1. С. 197–209. DOI: 10.25018/0236_1493_2026_21_0_197
14. Завьялов В. М., Семыкина И. Ю., Дубков Е. А., Велиляев А. С. Система беспроводного заряда аккумуляторов для рудничного электровоза // Записки Горного института. 2023. Т. 261. С. 428–442.
15. Гридина Е. Б., Боровиков Д. О. Выявление причин травматизма на основе карт оценки профессиональных рисков на угольном разрезе // ГИАБ. 2022. № 6-1. С. 114–128.
16. Botyan E. Y., Lavrenko S. A., Pushkarev A. E. Evaluation of Complicated Mining Exploitation Conditions Influence on Service Life of Open Pit Trucks Suspensions with Remote Monitoring Systems // International Journal of Engineering, Transactions B: Applications. 2024. Vol. 37. No. 11. P. 2268–2275.
17. Громов Е. В., Билин А. Л., Белогородцев О. В., Наговицын Г. О. Обоснование вида и параметров горнотранспортных систем при освоении рудных месторождений в условиях Кольского полуострова // ФТПРПИ. 2018. № 4. С. 70–78.
18. Nevskaya M., Shabalova A., Kosovtseva T., Nikolaychuk L. Applications of simulation modeling in mining project risk management: criteria, algorithm, evaluation // Journal of Infrastructure, Policy and Development. 2024. Vol. 8. No. 8. ID 5375.
19. Popov S. O., Malinowskii Y. A., Danilina G. V., Kozyrev S. N. The application features of conveyor trains at mining on deep horizons // Metallurgical and Mining Industry. 2015. Vol. 7. No. 9. P. 1163–1167.
20. Сафиуллин Р. Н., Сафиуллин Р. Р, Ефремова В. А. Метод комплексной оценки бортовых информационно-управляющих систем на горных машинах // ГИАБ. 2023. № 9-1. С. 49–63.
21. Bobojanov M. K., Ziyodulla O. E., Ismoilov M. T., Arziev E. I., Togaeva G. Z. Study of the efficiency of conveyors of mining transport systems of mining complexes // E3S Web of Conferences. 2020. Vol. 177. No. 5. ID 03023.
22. Трубецкой К. Н., Жариков И. Ф., Шендеров А. И. Совершенствование конструкции карьерных комплексов ЦПТ // Горный журнал. 2015. № 1. С. 21–25.
23. Невзоров Д. Н., Труфанова И. С. Методика расчета конвейерных поездов // Транспортное, горное и строительное машиностроение: наука и производство. 2023. № 20. C. 160–169.
24. Wheatley G., Rubel R. I. Analysis of conveyor drive power requirements in the mining industry // Acta Logistica. 2021. Vol. 8. Iss. 1. P. 37–43.
25. Huang X., Huang Q., Cao H., Yan W., Cao L. et al. Optimal design for improving operation performance of electric construction machinery collaborative system: Method and application // Energy. 2023. Vol. 263. ID 125629.
26. Васильева М. А., Зеленцова А. А. Моделирование распределения полей скорости при движении потока в трубопроводе переменного сечения, применяемого при закладке выработанного пространства // Транспортное, горное и строительное машиностроение: наука и производство. 2025. № 30. C. 106–113.
27. Dammers M., Barnewold L., Merchiers A., Jeschke P., Pütz M. Development of an Underground Haulage System Evaluation Tool for Feasibility Studies // Mining, Metallurgy & Exploration. 2019. Vol. 36. DOI: 10.1007/s42461-019-0055-9

28. Борисов С. В., Колтунова Е. А., Кладиев С. Н. Совершенствование структуры имитационной модели тягового асинхронного электропривода рудничного электровоза // Записки Горного института. 2021. Т. 247. С. 114–121.
29. Rahman A., Robinson W. A., Carr M. J., Wheeler C. A Dynamic Analysis of the Rail Conveyor System // Proceedings of the 13th International Conference on Bulk Materials, Storage, Handling & Transportation. – Brisbane : Institute of Engineers, 2019.
30. Wheeler C. A. Development of the rail conveyor technology // International Journal of Mining, Reclamation and Environment. 2019. Vol. 33. No. 2. P. 118–132.
31. Sarapulov F. N., Smolyanov I. A., Rodionov I. E. Investigation of Traction Linear Induction Motor for Conveyor Train // Proceedings of the 17th International Ural Conference on AC Electric Drives. – Ekaterinburg, 2018. DOI: 10.1109/ACED.2018.8341685
32. Васильев Б. Ю., Шпенст В. А., Калашников О. В., Ульянов Г. Н. Обеспечение энергетической развязки электроприводов и сетей электроснабжения промышленных электротехнических комплексов // Записки Горного института. 2018. Т. 229. P. 41–49.
33. Pervuhin D. A., Trushnikov V. E., Abramkin S. E., Hloponina V. S., Talanov N. A. Development of Methods to Improve Stability of Underground Structures Operation // International Journal of Engineering Transactions B: Applications. 2025. Vol. 38. No. 2. P. 472–87.
34. Лунев Д. Е. Особенности расчета несущей способности конвейера с подвесной лентой // Записки Горного института. 2007. Т. 170-1. С. 57–61.